岩谷のクラッシュミルサーを使って、トロトロにしています。
https://www.iwatani.co.jp/jpn/consumer/products/millser/ifm-cr22g/
クラッシュミルサーの上位モデルにサイレントミルサーがあります。こちらの方がお勧めです。
https://www.iwatani.co.jp/jpn/consumer/products/millser/ifm-s30g/
ゴムパッキンも歯も外すことが出来るので、毎回外して洗ってください。
ゴムパッキンはきちんとはめないと歯に絡まり伸びてしまいます。そしたら潔く新品を購入してください(￥200)
また、2年ぐらい使っているとゴムが劣化してきて（少しグレーがかってきます）黒いのがポロポロ出てくるので、その時も交換してください。
https://www.iwatani.co.jp/jpn/consumer/products/millser/howto/clean/mikisa-
